一、赫弗德的快速门控制箱有一下多个外置功能：
1，红外线功能；可以外接红外线装备，来控制门的快速开以及防止门下落砸到人；
2，雷达装备：用来感应接近门的，控制门进行打开；
3，地磁功能：用来专门感应车辆的，比较常见是感应叉车，叉车接近门是，门自动打开；
4，手动急停：用于特殊情况，让门体停在某个位置不运行；
5，定时断电；
6，互锁功能，通常会用于风淋室等需要联动的设备上；
二、快速门控制箱上显示的显示报警内容及其解决办法：
1，超速
运行状态：
①在接通控制电源时出现：
原因：（1）控制电路板故障；（2）编码器故障；
解决办法：（1）更换伺服驱动器；（2）更换伺服电机。
②电机运行过程中出现
原因：（1）输入指令脉冲频率过高；（2）加速或者减速时间常数太小；（3）输入电子齿轮比太大；（4）编码器电缆不良；（5）伺服系统不稳定，引起超调；（6）编码器故障
解决办法：（1）的解决办法是正确设定输入指令脉冲；（2）增大加速或者减速的时间常数；（3）正确设置；（4）正确接线；（5）重新设定邮箱增益，如果增益不能设置到合适值，则减小负载转动惯量比率；（6）换伺服电机
③电机刚启动时出现
原因：（1）电机U/V/W引线接错；（2）编码器电缆引线接错；（3）编码器零点错误
解决办法：（1）（2）正确接线；（3）减小负载惯量或者更换更大功率的驱动器和电机；（4）换伺服驱动器
2，主电路板过压
3、主电路欠压
4、位置超差
5、IPM模块故障
6、速度放大饱和故障
7、驱动禁止异常
8、位置偏差计数器溢出
9、编码器故障
10、过电流
11、制动故障
12,、编码器计数错误
13、电机热过载
14、速度响应故障
15、热复位
16、芯片错误等等
如果取药其他报警代码的解决办法，可以联系在线客服
