近年来,自动门已应用于银行、酒店、大型商场等场合。在国外,自动门的发展己相对成熟,国内在自动门的自主研发上还处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中,稳定、安全是首先需要考虑的因素,因此系统的安全性和稳定性是至关重要的。过去的自动门系统采用逻辑控制模块控制，因故障率高，可靠性低，维修不方便等原因而逐步被淘汰。因此可编程控制器子啊自动开门寄上得到广泛运用
自动门部件的介绍：（1）主控制器:它是自动感应门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
(2)感应探测器:负责采集外部信号,如同人们的眼睛,当有移动的物体进入它的工作范围时,它就给主控制器一个脉冲信号;
(3)动力马达:提供开门与关门的动力,控制自动感应门门扇加速与减速运行。
(4)自动感应门扇行进轨道:就象火车的铁轨,约束门扇的吊具走轮系统,使其按特定方向行进。
(5)门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇,同时在动力牵引下带动门扇运行。
(6)同步皮带(有的厂家使用三角皮带):用于传输马达所产动力,牵弧自动感应门扇吊具走轮系统。
(7)下部导向系统:是自动感应门门扇下部的导向与定位装置,防止门扇在运行
光电开关工作原理：光电开关(光电传感器)是光电接近开关的简称,它是利用被检测
光电开关介绍：物对光束的遮挡或反射,由同步回路选通电路,从而检测物体有无的。物体不限于金属,所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测
(1)、分类①漫反射式光电开关:它是一种集发射器和接收器于一体的传感器,当有被检测物体经过时,物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器,于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时,漫反射式的光电开关是首选的检测模式。
②镜反射式光电开关:它亦集发射器与接收器于一体,光电开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器,当被检测物体经过且完全阻断光线时,光电开关就产生了检测开关信号。
③对射式光电开关:它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器,发射器发出的光线直接进入接收器,当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时,光电开关就产生了开关信号。当检测物体为不透明时,对射式光电开关是Z可靠的检测装置。
④槽式光电开关:它通常采用标准的U字型结构,其发射器和接收器分别位于U型槽的两边,并形成一光轴,当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时,光电开关就产生了开关量倍号。槽式光电开关比较适合检测高速运动的物体,并且它能分辨透明与半透明物体,使用安全可靠。
⑤光纤式光电开关:它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线,可以对距离远的被检测物体进行检测。通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。
