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快速门的原理结构是什么?

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快速门的原理结构是什么?

发布日期:2019-12-05 作者:深圳鸿发自动门有限公司 点击:

快速门由门框架系统,门帘系统,驱动电机,控制系统组成,安全系统组成。

框架系统:主要材质为碳钢板或铝合金制成。

门帘系统:主要由PVC织布或铝合金型材组成。驱动电机系统:主要由刹车片,马达,减速机组成。

冷库快速门

控制系统:最常用的是由PLC/变频器/编码器成套或自带IPM模块的集成电路板,国内门业企业采用的控制系统大都是以PLC/变频器/编码器为主。

安全系统:主要是红外线电眼开关,安全气压传感器(部份机械精度高控制系统稳定性高的企业使用安全接触带)或光幕系统;光幕系统应该是安全保护的最高级别.升降速度:0.8m/s-1.5m/s,从底到顶一般在2秒钟左右(速度是电动卷闸门的20倍),车辆、行人无需等待,不构成障碍,更高速的是,开门触发信号有多种方式:手动按钮、雷达感应、红外线光电感应、地磁感应、遥控等。

门布材质:一般以PVC或PVDF膜材作为帘布,特别是PVDF膜材抗老化性能更好,不易退色而且有自洁功能,做门非常适合。颜色有橙色、黄色、蓝色、银色、透明网格,黑色等,以橙色为首选,原因是橙色非常醒目,刺激昆虫的感观,具有一定的防虫功能。

驱动电机:门用的都是制动减速电机,要求制动快且噪音小。速比1:10-1:15比较合适。 这是全新的一种控制方式,运行停止时是不需要靠制动器来刹车的,燥音进一步降底。

工作过程:由开门传感器提供触发信号给控制系统,控制系统根据快速卷门的当前位置发出指令给变频器,启动驱动电机使门帘快速上升,车辆行人通过后门帘自动下降,关闭通道,直到下一个开门信号再次打开。升降速度非常快,不能像钢制卷闸门一样直接启动停止,一般需要变频器来控制电机的转速。上升时越快越好,快到位时(20cm左右)需要有一个减速缓冲停止过程,以防止撞击轨道,防止夹人,降低噪音,这也是衡量门性能好坏的一个标准。

开门传感器的信号反馈:过去传统的普通开门机普遍使用的电位器精度低,已无法满足快速门的快速连续多点的加减速及停车控制精度要求。以下是各种传感器的比较:

1. 以接近开关等开关类的反馈控制原理,由于仅仅是提供单点的位置反馈,减速曲线是依赖于现场惯性阻力推算的,当现场惯性阻力特性改变,例如春夏秋冬的阻力改变,系统新旧的阻力改变,现场各种其他因素介入的改变,这种固定单点反馈及控制却无法改变,而无法达到一致性的准确减速与停车,有时错过刹车点而到位不停车,造成关门撞门,而有时又无法关紧门,这种方法实际上在安装多个开关或自制多开关集成盒的成本也不低,更带来维护上的不方便。

2. 全行程绝对值编码器位置连续反馈,内部为非接触式绝对值码盘,不仅仅是在360度的单圈测量,也能依赖于内部类似钟表齿轮的原理测量多圈绝对值位置信息,全行程绝对值编码,当停电后可以全行程移动而位置信息不丢失。应用于工业快速门的编码器一般选用RS485数字信号输出,可以连接所有类型的小型PLC的RS485接口,全行程绝对值多圈编码器一般安装于减速箱端,提供全行程的连续绝对位置反馈,控制器依赖于其全位置信息,快速做出变频电机的加减速、停车调整,由于这个是内部全行程绝对值的编码,且以RS485数字信号传递,对于前述的变频器逆变干扰、电磁抱刹的干扰、停电及手动后的移动,都没有影响,而始终提供全行程的绝对值位置反馈,控制器依此可以做出的控制指令能够确保完全的一致性,从而实现快速准确重复精度高的控制要求。另外,对于新推广的开门开度根据通行物可调的要求,及安全性保障可手自两用开门的要求,由于是全行程绝对值位置信号,不受停电下滑或干扰的影响,可在任意高度位置设置开度,完全满足工业快速门今后技术发展的需要。


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关键词:快速门,自动门,卷帘门

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