感应车库门:车库门可以安装防盗、安全系统:如降遇阻力反弹系统，该设施能让门体遇阻力停止，既保护人身与车辆进出安全，又保护门的可靠使用;红外线传感器控制系统，有效保障人、车辆、宠物的进出安全;防盗报警系统，当有人撬门时高音喇叭将发出警报，保护安全。 同时设有停电备用电池工作功能，停电后无需手动开门。
车库门主要有遥控、感应、电动、手动几种。 其中遥控、感应、电动都可统称为自动车库门。 自动车库门主要分类为:翻板车库门与卷帘车库门。尤其是门洞较大，不便安装地面门体的地方起到方便、快捷开启作用。
翻板车库门:彩钢板车门车库门、罗普斯金车库门、木纹门车库门、实木车库门。
卷帘车库门则有:普通卷帘车库门、不锈钢卷帘车库门、铝合金卷帘车库门、发泡卷帘门、无机布防火卷帘门等等。市面上Z为常见的卷帘车库门为铝合金挤压型材制作而成，表面经过静电粉末喷涂、氟碳喷涂等处理工艺，达到抗腐蚀、耐酸碱、不生锈、抗划伤等特性，耐久性强，使用寿命较长，强度大，具有防盗、防护等性能，因此运用范围Z为广泛。
、自动模式门运行程序的设计
自动模式下，门的运行方式主要包括开门和关门，还有一些突发状况的处理。当红外装置检测到车时，单片机就会发出开门信号，自动门自动进入开门状态，而当自动门触碰到开门限位开关时就会停下。在检测到没车的情况下延时5s后开始关门，若是中途来车时立即开门。热释电红外传感器故障时，有个安全限位，关门前或关门途中有车，停止关门。
二、手动模式门运行程序的设计
手动模式也是包括开门和关门两个动作，还有一些防夹车功能。首先把按钮按到手动模式，按下开门按钮，开始开门，到达开门极限时，门停止。然后按下关门按钮，按下即开始关门，当光电传感器检测到有车时，关门按钮是无效的，同时关门途中有车时，关门也会中途停止，若一直没车，门到达关门极限会自动停下。
三、主程序的设计
自动门控制系统的主程序主要完成定时器的初始化、中断开关、故障的判断、自动门模式的判断等工作。自动门程序开始后会自动初始化，打开中断，在判断没有故障后便开始运行。在进入模式选择后，程序又会有所差别。
