快速门卷帘门在2009年以前,都是使用的PLC变频器,这种快速门的控制系统当时来说也是操作比较复杂的控制系统,需要来回的调试其中的参数,由于没有中文显示,只有数字编码,所以要记住常用的数字编码,来调节门的开门速度,关门速度,缓冲距离等,对于新手来说也是很不友好的,也经常性的调试错误,其中的BUG也比较多,相对应匹配的电机也就是铜圈电机了,铜圈电机显著特点就是体积比较大,发热量比较大,功效比较低,容易产生热量,产生热保护,对于快速门来说是比较致命的问题,但是在当时没有更好的替换电机,所以只能用大功率高转速,配备更好的减速机才能达到想要的效果,但是如果产生了损坏,那么更换此电机就是非常麻烦的一件事情,毕竟电机比较重,在门的卷轴上面连接,减速机与卷轴中间间隙较小,摩擦力较大,所以必须要使用专业工具来进行更换,而伺服电机的优点就是体积小,重量轻,起步转速大,扭矩大,发热量较小,能更长寿命的运行快速门。
伺服电机控制系统的优点:
1、起动转矩大
由于转子电阻大,其转矩特性曲线与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。它可使临界转差率s0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广
3、无自转现象
正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(t1-s1、t2-s2曲线)以及合成转矩特性(t-s曲线)
交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100w。当电源频率为50hz,电压有36v、110v、220、380v;当电源频率为400hz,电压有20v、26v、36v、115v等多种。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100w的小功率控制系统。